分类
如何成为一名操盘手

美金台幣一文分析

“纯视觉路线”生变?特斯拉注册高分辨率雷达单元


由此,大家纷纷猜测,特斯拉会不会放弃坚持已久的纯视觉路线,甚至有人找到了马斯克在今年2月说过的认为高分辨率雷达可行的言论 “Only very high resolution radar is relevant”。
其实,雷达也有些类似于激光雷达,利用波束来绘制周围空间的物体,能够在更宽的视野和更远的道路上感知环境,不过,激光雷达(LiDAR)发射的是激光,雷达(RADAR)使用的是雷达波束。 美金台幣一文分析
如果特斯拉真的要使用高分辨率雷达的话,那么,其自动驾驶方案或许也将走向多传感器融合的道路。
美金台幣一文分析
▍ 视觉系vs雷达系:由来已久的争论
目前,汽车感知系统主要分为视觉系与雷达系。
视觉系 以摄像头为主要传感器,搭配毫米波雷达等低成本传感器,以图像识别模式为核心流程,对算法和芯片的依赖程度较高;而 雷达系 以激光雷达为核心元件,在原有视觉算法方案的基础上,增加了激光雷达的使用,与硬件能力高度相关,探测距离更远、角度分辨率更优、受环境光影响更小,但成本也更高。
视觉算法方案的图像传感器可以获得高分辨率的复杂环境信息,且成本较低,但无论摄像头的清晰度有多高,也难免局限于2D成像,且在远距离、强光等环境下表现不足。
以激光雷达为核心的多传感器融合方案则是直接对环境进行3D建模, 精度更高,范围更大,抗干扰能力更强 ,但缺点是成本过高,按照马斯克的说法,增加激光雷达还可能给其软件系统带来负面影响、造成功能冗余。
因此,对于两种方案的争论从未停止。

▍ 不同阵营的厂商
一直以来,特斯拉都是 视觉系 的坚定拥护者,马斯克表示,人类用眼睛和生物神经网络驾驶,因此,“摄像头和硅神经网络是实现自动驾驶的通用解决方案的唯一途径,这是有道理的”,即认为自动驾驶要建立在人类的感官之上,而人的眼睛不依赖雷达。而且,马斯克已多次表示“激光雷达是多余的傻瓜装置”,从2 021 年5月开始,,特斯拉已不再交付集成支持雷达技术硬件的车型。
虽然特斯拉此前也搭载激光雷达进行过路测,但据相关人士猜测,此举可能只是想要与其现有的摄像头方案进行对比,以发现自身技术的缺点,验证和推动其自动驾驶功能。
今年,丰田旗下的 Woven Planet 也明确加入了纯视觉阵营,消息轰动一时,毕竟,丰田在2 017 年改造的自动驾驶原型车就曾搭载过7颗激光雷达,2 021 年丰田Mirai和雷克萨斯LS采用的Advanced Drive驾驶辅助系统也搭载了3颗激光雷达。
丰田表示,降低成本与扩大规模是目前无法回避的问题, Woven Planet 使用摄像头方案的成本要比此前的传感器方案低约9 0%。

不过,在另一边, 雷达系 已经聚集了不少成员,奔驰、宝马、沃尔沃、长安、长城、蔚来、小鹏、北汽、智己、威马等车企均已加入其中。
其实,除却考量产品优势之外,对新晋厂商来讲,相较于纯视觉方案需要大量数据和时间走向成熟,多传感器融合方案的落地时间要更短一些,有助于加速商业化进程。
目前,多传感器融合方案单车一般搭载 1~4 颗激光雷达,其中,长安阿维塔1 1 、长城WEY摩卡、威马M 7 均搭载了3颗激光雷达。
而对于大家都比较关注的成本问题,华为此前曾提出,要将激光雷达的成本降至2 00 美元,或许到那时,厂商们会有更多的选择。

其实,纯视觉与多传感器融合方案,也并非只能是对立的关系, Mobileye 与集度均采用了两种系统,以实现功能互补。
因此,即便特斯拉在将来选择搭载雷达上车,也不是完全没可能的。
不过,至于哪种方案会成为更优的选择,还是要等到自动驾驶大面积普及时,根据消费者的实际体验来做出判断。